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    堆料機防拖纜自動檢測程序的開發

    發布者:   發布時間:2018-11-30   點擊:1420次

  •     堆料機電纜卷取裝置故障主要是電纜過松、過緊與空纜故障,其中電纜過松故障最為常見。出現過松故障的一種情況是在中間換向點附近,由于卷筒上電纜幾平快纏滿,電纜卷取裝置如果力矩不夠,收纜不及時,就很容易出現電纜過松故障,這種情況一般通過定期調整力矩就可以避免。出現電纜過松故障的另一種情況是在某種特殊情況下卷取裝置不收纜導致電纜過松,這種情況一般在非中間換向點出現。后一種情況出現電纜過松后,由于大機走行時具有一定的慣性,很容易造成電纜導向架位置反向,結果導致過松故障瞬間報完又馬上消失,而實際應該收纜的狀態已經變成放纜。在這種情況下如果大機繼續走行,就會造成拖纜。這會給安全生產帶來巨大的隱患。

        針對這種情況,我們開發了防拖纜自動檢測程序,可有效避免拖纜事故的發生。

        首先分析電纜卷取裝置導纜器的方向規律,堆料機動力和控制電纜卷取裝置通用的系統結構見圖1。

    1、光纖積累器 2、電纜端子接線頭 3、滑環箱 4、扭矩單元 5、馬達 6、卷盤 7、電纜夾 8、電纜 9、導纜器 10、電纜保護系統 11、電纜溝導架 12、接線盒 13、翻轉錨

    圖1  堆料機動力和控制電纜卷取裝置通用的系統結構

        電纜由中心換向點翻轉錨固定后與地面接線箱連接。由圖1總結出如下規律;無論電纜導纜器在中間換向點左側還是右側,電纜始終在導纜器的靠近中間換向點的一側,也就是說,導纜器的方向限位始終是靠近中間換向點的一側限位動作。

        與此同時,現場實測堆料機動力和控制電纜中間換向點的位置數據。根據總結的規律和實測的換向點位置數據,將電纜導纜器方向限位與大機在中心換向點以東或以西的位置進行聯鎖判斷,將行走編碼器的實際數值與電纜中間換向點的數值進行比對,通過行走方向限位來判斷導纜器排纜方向是否正確,并將其引入到行走控制邏輯,若方向不符則限制行走,防止拖纜。

        同時,為了校驗編碼器數值的準確性和凸輪開關位置的準確性,在程序里增加了邏輯判斷。通過凸輪開關進出換向點的位置及編碼器讀出的數值,可從程序中獲得精確的電纜中間換向點的位置數值。然后將計算出來的數值與現場測量的中間換向點實際位置進行比較,程序會自動判斷偏差,如果偏差超過1m,程序會自動輸出報警,上位界面動態報警欄會彈出“動力或控制電纜中間換向點位置與實際偏差過大,請校驗編碼器或檢查凸輪開關滿纜信號是否準確”的提示,以此來檢驗行走編碼器位置的準確度以及凸輪開關在中間換向點處的位置是否發生偏移。

        此外,在上位界面增加了報警信息,當動力或控制電纜導向架錯誤時,上位動態報警信息會彈出提示“動力或控制電纜導向架位置錯誤,請檢查動力或控制電纜是否拖纜”。還建立了松纜后的應急處理程序,一旦彈出報警提示,司機要督促巡視人員到動力電纜或控制電纜導向架處檢查現場實際情況,看是否拖纜,如確實拖纜,則直接按導向架附近的“收纜按鈕”進行收纜,然后按上位機“故障復位按鍵”消除故障。

        通過防拖纜自勸檢測程序的開發和應用,消除了拖纜的隱患,并且能夠在不停機的情況下直接處理電纜過松的故障,大大提高了生產效率。

                                                   本文摘自《港口裝卸》2012年第4期 作者:張金豐

       

     

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