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    輪胎式集裝箱門式起重機電纜卷筒自動取電裝置設計

    發布者:   發布時間:2018-11-30 15:26:22   點擊:1780次

  •     輪胎式集裝箱門式起重機油改電已是一種趨勢。大車采用電纜卷筒式供電是經濟、安全的一種方式。電纜通過電纜卷筒的收放與起重機進行同步移動,達到移動供電的效果,然而在起重機需要轉場作業時,必須要人工將電纜插頭從插座拔出,并在起重機到達新場地后,再重新將插頭與插座固定電箱連接。這種人工插拔方式存在安全隱患,工作效率也比較低。為改變這一落后的工作模式,電纜自動拔技術越來越受到重視。電纜插頭自動插拔,即起重機司機在場地的指定地點通過遠程一鍵式操作對電纜插頭與插座電箱進行自動插入和拔出,大大提高了作業效率和安全性。
        1  設計目標
    自動插拔包含起重機專場前的自動斷電和入場后的自動取電,主要的是對位問題,因起重機梯形龐大,操作司機不可能將電纜插頭和插座箱進行準確定位,因此自動取電裝置必須有二次自動對位的功能來糾正司機一次對位時的誤差。其次是將電纜插頭與插座箱可靠地插入或拔出的動作。在完成插入后必須保持良好的接觸性,使起重機行走時插頭不被電纜的沖擊拉力拉出。
        2  實現方案
        2.1 設計原理
        電纜插頭自動插拔結構見圖1,主要有準確對位、自動插拔結構和自動鎖定3個部位組成,原理為:司機將帶有自動取電裝置的起重機駛入堆場指定的區域,允許起重機在停車位水平和垂直方向有一定的差誤。借助信號反饋,使車停下后,自動取電裝置會自動根據停車位置來判斷插頭與插座箱的相對位置,通過自身的plc程序計算,向執行元件發出命令,將插頭和插座箱進行二次準確對位。自動取電裝置的機械手機構將插頭與插座箱進行準確插拔,在機械手釋放插頭并收回的同時,插頭被插座想自動地鎖定。這樣便完成自動取電操作。此時,司機可以將起重機切換到市電工作模式進行作業。

        在起重機要專場到其他場地時,需將起重機開到指定的區域進行自動斷電操作,對位步驟與上述同時,然后機械手自動將插頭從插座箱解鎖并拔出收回,起重機可作轉場作業。
        2.2 自動取電的操作
        (1)大車到指定區域有反饋信號時停車,自動取電裝置自動對插座箱對位
        (2)完成對位后機械手作自動取電操作
        (3)插頭與插座接觸到位后,機械手自動解鎖。
        (4)機械手完成解鎖后自動退出
        (5)機械手退出到位時,防雨罩自動關閉
        (6)機械手自動上升到位,基座復位到對中衛,取電動作完成,起重機進場作業。自動斷電時可對應地按上述步驟進行斷電操作。
    (本文摘自《港口機械 6》)
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